Ingeniero de Sistemas GNC – Vehículos Autónomos

Role Overview

• Concebir y desarrollar algoritmos de guiado, navegación y control para vehículos autónomos en entornos desafiantes, con foco especial en fusión de sensores (IMU, GNSS, odometría, navegación basada en visión, entornos sin señal GNSS).
• Implementar y optimizar algoritmos de estimación y navegación (por ejemplo, filtros de Kalman y variantes) para lograr estimaciones precisas y robustas.
• Integrar soluciones de fusión sensorial (IMU, GNSS, odometría, Visual-Based Navigation) en las plataformas reales de vehículos autónomos, asegurando la coherencia entre hardware y software.
• Validar y probar los sistemas GNC mediante simulaciones (digital twin, entornos Gazebo/Simulink), ensayos en banco y pruebas de campo, ajustando parámetros y garantizando la fiabilidad en condiciones reales.
• Integrar sensores de navegación y sistemas externos (IMU, cámaras, LiDAR, radar, GNSS, etc.) en vehículos, trabajando codo a codo con equipos de percepción e inteligencia artificial para lograr un sistema de autonomía completo e integrado.
• Participar en proyectos de I+D y programas internacionales tanto en Defensa (colaborando con el Ministerio de Defensa y la EDA) como en entornos civiles, aportando soluciones innovadoras para navegación en entornos complejos y GNSS-denegados.
• Analizar y evaluar nuevas alternativas técnicas que aporten capacidades avanzadas de navegación, influyendo directamente en la evolución de la tecnología de vehículos autónomos.

Requirements

• Formación en Ingeniería Aeronáutica, Telecomunicaciones, Robótica o similar, con sólida base en automatización o control.
• Experiencia de ~3 a 7 años en desarrollos GNC para vehículos autónomos (ingeniería de Guiado, Navegación y Control).
• Conocimientos técnicos sólidos en: Fusión de sensores de navegación: integración de datos de IMU, GNSS y odometría.
• Navegación basada en visión (VBN): tratamientos de imágenes para posicionamiento.
• Estimación de estados: filtros de Kalman y variantes equivalentes para localización y navegación robusta.
• Modelado dinámico y análisis de vehículos terrestres (arquitecturas de locomoción diferencial, Ackermann, doble Ackermann).
• Simulación de sistemas: experiencia en modelado y simulación numérica de sistemas de navegación autónoma.
• Arquitectura software para sistemas autónomos (p.ej. ROS2, DDS, arquitecturas de robótica).
• Competencias: Capacidad de resolución de problemas complejos, proactividad y trabajo en equipo en entornos multidisciplinares.
• (Valorable) Experiencia en integración en sistemas reales (prototipos de vehículos autónomos, pruebas piloto en campo).
• Conocimiento de interfaces hardware y protocolos de comunicaciones para sensores (Ethernet, CAN, USB, RS-232).
• Experiencia incorporando nuevos sensores de navegación (IMU, GNSS u otros) y en sensores avanzados como LiDAR o radar.
• Conocimientos en planificación de misión y ejecución autónoma.
• Herramientas y tecnologías necesarias: Programación avanzada en C++ (lenguaje principal) y experiencia con Python para prototipado rápido y desarrollo de algoritmos.
• Experiencia con ROS2 (Robot Operating System 2) para desarrollo de software en robótica autónoma.
• Manejo de entornos de simulación (ej. MATLAB/Simulink, Gazebo) para modelado y validación de algoritmos.
• Uso habitual de sistemas de control de versiones (Git/GitLab) y conocimiento de entornos de desarrollo y pruebas hardware/software.

Tech Stack

• Python

Benefits

• Proyectos innovadores de alto impacto: Participarás en desarrollos pioneros combinando robótica civil y de defensa (entorno dual), con tecnologías de vanguardia y alcance internacional.
• Entorno profesional abierto y colaborativo: Un equipo cercano y multidisciplinar, donde tu voz cuenta y trabajamos con cultura de innovación para resolver retos técnicos reales.
• Disfrutaras de una mejor gestión de tu tiempo a través de nuestras políticas de flexibilidad horaria y trabajo en remoto.
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• Crecimiento y formación continua: Planes personalizados de desarrollo profesional, acceso a formación especializada (cursos Udemy/Pluralsight y convenios con instituciones académicas) y mentorización por expertos del sector.
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