AI推理部署实习工程师（具身智能方向）

职位描述

具身模型库工程化落地：负责将点云感知、视觉定位等传统算法，以及Pi0/Groot等VLA模型，在自研大算力芯片上进行推1. 理部署与性能调优，确保精度/延迟指标的统一出口。 2. 工具链开发与维护：参与对外发布的一键式训练-推理发版工具链建设，封装底层算子差异，保障模型在不同场景下的精度对齐和长期运行稳定性。 3. 模型轻量化加速：配合模型结构优化同学，落地W8A8、W4A16、W4A8等混合精度量化方案；针对Transformer架构和CNN架构进行算子融合与内存排布优化。

职位要求

1. 熟练掌握C++/Python，具备良好的代码习惯和性能分析能力（会使用perf、Nsight等工具）。 2. 熟悉ONNX、TensorRT、PyTorch部署链路，有实际将PyTorch模型转为TensorRT/SNPE等端侧引擎并跑通的经验。 3. 了解常见量化原理（PTQ/QAT），有实际处理过精度掉点问题。 加分项： 对VLA（视觉语言动作模型） 的推理架构有基础认知，了解KV Cache、Beam Search等推理优化手段。 有机器人、自动驾驶或AR/VR相关的嵌入式部署经验者优先。