Key skills
PythonC++CAIComputer Vision
About this role
Role Overview
- 카메라, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 멀티 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현
- 복잡한 도심 및 고속도로 환경에서 동작하는 온라인/오프라인 상태 추정(State Estimation) 기술 개발
- VSLAM, VIO, SfM, Scene Reconstruction 등 3D Vision 기반 기술 연구 및 개발
- Motion Estimation, Feature Matching, Loop Closure, Map Optimization 등 SLAM 파이프라인 핵심 모듈 개발
- Bundle Adjustment, Graph SLAM, EKF 등 비선형 최적화 및 필터링 기반 알고리즘 적용
- Sensor Calibration 및 Perception 팀과 협업하여 시스템 정확도와 안정성 개선
- 대규모 데이터셋 및 실제 주행 데이터를 활용한 시스템 성능 평가 및 벤치마킹
- 자율주행 차량 플랫폼에서 SLAM 모듈의 통합, 검증 및 배포 지원
- 주니어 엔지니어 멘토링 및 기술 리더십 기여
Requirements
- Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 박사 학위 보유
- SLAM, Localization, Robotics Perception 분야에서 2년 이상의 산업체 또는 Postdoc 경험
- SLAM 시스템, 3D Geometry, Sensor Fusion에 대한 깊은 이론적 이해 및 실무 경험
- 실제 환경 데이터 기반 SLAM 파이프라인 개발 및 현장 적용 경험
- C++ 및 Python 기반 소프트웨어 개발 역량
- Ceres Solver, g2o 등 최적화 라이브러리 사용 경험
- ROS 등 로보틱스 프레임워크 경험
Tech Stack
- Python
Benefits
- 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.
- 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)
- 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.
- 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
- 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.
- 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.