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Senior SLAM Engineer, Autonomous Driving at 42dot | JobVerse
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Senior SLAM Engineer, Autonomous Driving
42dot
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Senior SLAM Engineer, Autonomous Driving
South Korea
Full Time
4 days ago
No H1B
Apply Now
Key skills
Python
C++
C
AI
Computer Vision
About this role
Role Overview
카메라, IMU, GPS, Wheel Encoder 등 멀티 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현
복잡한 도심 및 고속도로 환경에서 동작하는 온라인/오프라인 상태 추정(State Estimation) 기술 개발
VSLAM, VIO, SfM, Scene Reconstruction 등 3D Vision 기반 기술 연구 및 개발
Motion Estimation, Feature Matching, Loop Closure, Map Optimization 등 SLAM 파이프라인 핵심 모듈 개발
Bundle Adjustment, Graph SLAM, EKF 등 비선형 최적화 및 필터링 기반 알고리즘 적용
Sensor Calibration 및 Perception 팀과 협업하여 시스템 정확도와 안정성 개선
대규모 데이터셋 및 실제 주행 데이터를 활용한 시스템 성능 평가 및 벤치마킹
자율주행 차량 플랫폼에서 SLAM 모듈의 통합, 검증 및 배포 지원
주니어 엔지니어 멘토링 및 기술 리더십 기여
Requirements
Computer Vision, Robotics 또는 관련 분야 박사 학위 보유
SLAM, Localization, Robotics Perception 분야에서 2년 이상의 산업체 또는 Postdoc 경험
SLAM 시스템, 3D Geometry, Sensor Fusion에 대한 깊은 이론적 이해 및 실무 경험
실제 환경 데이터 기반 SLAM 파이프라인 개발 및 현장 적용 경험
C++ 및 Python 기반 소프트웨어 개발 역량
Ceres Solver, g2o 등 최적화 라이브러리 사용 경험
ROS 등 로보틱스 프레임워크 경험
Tech Stack
Python
Benefits
이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.
모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를
recruit@42dot.ai
으로 전송 부탁드립니다.)
인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.
국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.
42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.
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