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Perception Deployment Engineer at Caterpillar Inc. | JobVerse
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Perception Deployment Engineer
Caterpillar Inc.
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Perception Deployment Engineer
Wuxi, Jiangsu, China
Full Time
2 weeks ago
No Sponsorship
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Key skills
Docker
Linux
Python
C++
C
Leadership
About this role
Role Overview
负责深度学习感知模型在车端嵌入式平台的部署、优化与验证
在 Jetson / Orin 等 NVIDIA 嵌入式平台完成模型落地
使用 TensorRT、CUDA、cuDNN、ONNX Runtime 等工具进行端侧推理加速
针对延迟、吞吐量、内存占用、功耗等指标进行性能分析与优化
在 Linux Embedded 环境下开展系统级工程工作,包括:驱动与系统配置协作
交叉编译、系统服务调试
Docker / DeepStream / ROS2 等运行环境构建与维护
与算法、融合、系统及硬件团队紧密协作,完成感知模块在整车系统中的稳定集成与长期演进
分担并支撑现有点云算法链路,在全流程联调和测试阶段参与问题定位与 Bug 排查,提高整体迭代效率。
Requirements
本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、人工智能或相关专业。
熟练使用 C++ 与 Python,具备良好的工程代码能力与调试习惯。
有激光雷达点云相关经验,理解点云数据特性及基本处理流程。
熟悉深度学习模型从训练到端侧部署的基本流程,具备嵌入式平台实际落地经验。
具备良好的问题拆解能力,能够在系统联调阶段独立推进问题定位与解决。
Tech Stack
Docker
Linux
Python
Benefits
Professional growth opportunities
Leadership programs
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