Home
Jobs
Saved
Resumes
🔥🔥🔥机器人控制算法专家 at Anker Innovations | JobVerse
JobVerse
Home
Jobs
Recruiters
Companies
Pricing
Blog
Jobs
/
🔥🔥🔥机器人控制算法专家
Anker Innovations
Website
LinkedIn
🔥🔥🔥机器人控制算法专家
Shenzhen, Guangdong, China
Full Time
1 day ago
Apply Now
Key skills
Python
C++
C
R
About this role
🔥🔥🔥机器人控制算法专家
Shenzhen
Full-time
Internet / Electronics / Games - R&D
Responsibilities负责多自由度机械臂的运动规划、控制和应用场景部署; 负责机械臂运动规划,动力学辨识,动力学控制算法开发; 负责机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识; 负责目标物体识别,避障算法开发; 负责手眼协调控制算法开发; 参与机器人前沿控制技术的预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理、归纳和复现。Qualifications硕士及以上学历,3~5年工作经验,控制工程与控制理论、自动化、机电等相关专业; 熟练掌握机器人学、多刚体动力学,掌握常用的FK/IK算法; 精通机器人运动学解析解及优化求解过程; 熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制。扎实的C++开发能力; 熟练掌握机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,熟悉各种减速器及传动结构的控制特性; 了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器数据融合算法,掌握常见滤波器的设计和实现; 熟练使用C++和python,熟练使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一种仿真工具。
Apply
Apply Now
Home
Jobs
Saved
Resumes